空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の評価

Publication Information

Title

Japanese:	空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の評価
English:	Evaluation of Walking Assistive Device Using Back-Drivability of Pneumatic Artificial Muscles

Author

Japanese:	森崎大介, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
English:	Daisuke Morisaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
English:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

2A2-J03

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	京都府京都市
English:	Kyoto, Kyoto

File

Official URL