軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行

Publication Information

Title

Japanese:	軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行
English:	Development of Lightweight Quadruped Robot TITAN-XIII -2nd report: Fast Walking with Considering an Acceleration and a Deceleration

Author

Japanese:	北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集
English:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	京都府京都市
English:	Kyoto, Kyoto

File

Official URL