複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART（第1報，車両搬送ロボットの設計と制御）

Publication Information

Title

Japanese:	複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART（第1報，車両搬送ロボットの設計と制御）
English:

Author

Japanese:	遠藤央, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, 菅原雄介, 鈴木公基, 篠塚博之, 新井浩幸, 阿久根圭, 神林隆.
English:	Mitsuru Endo, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, Yusuke Sugahara, 鈴木公基, 篠塚博之, 新井浩幸, 阿久根圭, 神林隆.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会論文集，C編
English:

Volume, Number, Page

Vol. 75 No. 755 pp. 132-139

Published date

July 2009

Publisher

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