細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究  第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用

Publication Information

Title

Japanese:	細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究第5報筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用
English:

Author

Japanese:	森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一.
English:	Ryusuke Morita, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:	Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Volume, Number, Page

pp. RSJ2015AC3A3-04

Published date

Sept. 3, 2015

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第33回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Conference site

Japanese:	東京
English:	Tokyo