脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第９報：非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現）

Publication Information

Title

Japanese:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第９報：非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 菅原雄介, 砂塚裕之, 田中智明, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 砂塚裕之, 田中智明, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1G26

Published date

Sept. 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本ロボット学会第23回学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	神奈川県
English: