脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第５報：自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減）

Publication Information

Title

Japanese:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第５報：自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減）
English:

Author

Japanese:	菅原雄介, 川瀬正幹, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	Yusuke Sugahara, 川瀬正幹, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1K32

Published date

Sept. 2004

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本ロボット学会第22回学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	岐阜県
English: