２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第１報：インラインスケートによるスウィズル動作の実現）

Publication Information

Title

Japanese:	２足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動（第１報：インラインスケートによるスウィズル動作の実現）
English:

Author

Japanese:	橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.
English:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1A1-E11

Published date

May 2007

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００７
English:

Conference site

Japanese:	秋田県
English: