螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験

Publication Information

Title

Japanese:	螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験
English:	Experiments of Omnidirectional Vehicle moving in Rough Terrain with Spiral Mecanum Wheels

Author

Japanese:	山田紀之, 古村博隆, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Noriyuki Yamada, Hirotaka Komura, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集
English:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 8, 2016

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
English:	2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	横浜
English:	Yokohama

File