細径人工筋肉を利用した 胃 X 線透視検査用圧迫位置可変システムの提案

Publication Information

Title

Japanese:	細径人工筋肉を利用した胃 X 線透視検査用圧迫位置可変システムの提案
English:	Moving mechanism with thin artificial muscle for abdominal push device in stomach X-ray examination

Author

Japanese:	山根彰馬, 脇元修一, 鈴森康一, 澁谷光一.
English:	山根彰馬, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, 澁谷光一.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集
English:	Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

2A1-03b5

Published date

June 8, 2016

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
English:	2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	横浜
English:	Yokohama