管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報：インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験)

Publication Information

Title

Japanese:	管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報：インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験)
English:

Author

Japanese:	辻野広大, 中嶌準, 鈴森康一, 神田岳文.
English:	辻野広大, 中嶌準, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 1A1-S-080 (1)～(2)

Published date

June 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
English:

Conference site

Japanese:
English: