水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発－第3報：アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析－

Publication Information

Title

Japanese:	水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発－第3報：アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析－
English:

Author

Japanese:	遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人.
English:	遠藤聡, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 2P1-A25 (1)～(3)

Published date

May 2006

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
English:

Conference site

Japanese:
English: