プリーツ/バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発

Publication Information

Title

Japanese:	プリーツ/バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発
English:	The proposal of hybrid soft actuator from pleats and contraction strucatures

Author

Japanese:	平光立拓, 西岡靖貴, 安田寿彦.
English:	Tatsuhiro Hiramitsu, Yasutaka Nishioka, Toshihiko Yasuda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
English:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

1A1-A04

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
English:	The Robotics and Mechatronics conference 2015 in Kyoto

Conference site

Japanese:	京都府, 京都市
English:	Kyoto, Kyoto

File