折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作

Publication Information

Title

Japanese:	折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作
English:

Author

Japanese:	西岡靖貴, 天瀬英之, 平光立拓, 安田寿彦.
English:	Yasutaka Nishioka, Hideyuki Amase, Tatsuhiro Hiramitsu, Toshihiko Yasuda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:	Proceedings of the 31st Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Volume, Number, Page

RSJ2013AC3D2-01

Published date

Sept. 4, 2013

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第31回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 31st Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Conference site

Japanese:	東京都, 八王子市
English:	Hachioji, Tokyo