遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現

Publication Information

Title

Japanese:	遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現
English:

Author

Japanese:	日下部雄樹, 難波江裕之, 井手徹, 廣田善晴, 井上淳, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Yuki Kusakabe, Hiroyuki Nabae, 井手徹, 廣田善晴, 井上淳, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:	Proceedings of the 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Volume, Number, Page

RSJ2016AC3C3-02

Published date

Sept. 7, 2016

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第34回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Conference site

Japanese:	山形県, 山形市
English:	Yamagata, Yamagata