ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）

Publication Information

Title

Japanese:	ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）
English:

Author

Japanese:	堀米篤史, 山田浩也, 洗津, 広瀬茂男, 遠藤玄.
English:	Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Shin Sen, SHIGEO HIROSE, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会論文集
English:

Volume, Number, Page

Vol. 83 No. 848 p. 16-00270

Published date

Apr. 25, 2017

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:
English:

Conference site

Japanese:
English:

Official URL

DOI