差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討

Publication Information

Title

Japanese:	差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討
English:	Experimental study of step-climbing with slantwise entering angle by a differential mobile robot with differential passive suspension

Author

Japanese:	薮田拓磨, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
English:	Takuma Yabuta, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
English:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 10, 2017

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
English:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	福島県郡山市
English:	Kori-yama, Fukushima,

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Official URL