気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動

Publication Information

Title

Japanese:	気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動
English:	Portable Soft Pneumatic Actuator using Reversible Chemical Reaction -6 th report: Cylindrical Electrode achieves Portable Mckibben Artificial Muscle-

Author

Japanese:	和田晃, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之.
English:	Akira Wada, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
English:	Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 10, 2017

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
English:	2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	福島県郡山市
English:	Kori-yama, Fukushima,