受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用

Publication Information

Title

Japanese:	受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用
English:	Fast distributed optimization algorithm based on passivity and loop shaping with application to visual localization of a human

Author

Japanese:	山下駿野, 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之.
English:	Shunya Yamashita, Riku Funada, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第5回制御部門マルチシンポジウム論文集
English:

Volume, Number, Page

PS-11

Published date

Mar. 2018

Publisher

Japanese:	計測自動制御学会
English:

Conference name

Japanese:	第5回制御部門マルチシンポジウム
English:

Conference site

Japanese:	東京
English: