油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構

Publication Information

Title

Japanese:	油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構
English:	High Torque and Variable Compliance 3-DoF Wrist Mechanism by Hydraulic Articial Muscles

Author

Japanese:	森田隆介, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Ryusuke Morita, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集
English:	Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 2, 2018

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
English:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	福岡県北九州市
English:	Fukuoka Kitakyushu-shi