動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計

Publication Information

Title

Japanese:	動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計
English:	Robust Controller Design based on Dynamic Sensitivity Analysis

Author

Japanese:	山中悠太, 土方亘, 岡田昌史.
English:	Yuta Yamanaka, Wataru Hijikata, Masafumi Okada.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 5, 2018

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
English:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	北九州市
English:	Kitakyushu