ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化

Publication Information

Title

Japanese:	ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化
English:	Design of virtual potential using vector feld and its application to robot control on equilibrium

Author

Japanese:	岡本裕, 土方亘, 岡田昌史.
English:	Yutaka Okamoto, Wataru Hijikata, Masafumi Okada.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 5, 2018

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
English:	2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	北九州市
English:	Kitakyushu