マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用

Publication Information

Title

Japanese:	マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用
English:	Six Degrees of Freedom Drive with Multi-channel EHA and Application to Hydraulic Quadrupedal Walking Robot

Author

Japanese:	木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Toshiki Kimura, Chia-Yu Tsai, Kiyoshi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:	Proceedings of the 19th SICE System Integration Division Annual Conference

Volume, Number, Page

pp. 2817-2822

Published date

Dec. 13, 2018

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
English:	The 19th SICE System Integration Division Annual Conference（SI2018）

Conference site

Japanese:	大阪
English:	Osaka

File