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Publication Information


Title
Japanese:自律クラスタ群における許容遅延に基づくGW最適配置の一考察 
English: 
Author
Japanese: 宮 太地, 大島 浩太, 北口 善明, 山岡 克式.  
English: Taichi Miya, Kohta Ohshima, Yoshiaki Kitaguchi, Katsunori Yamaoka.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 
English: 
Volume, Number, Page Vol. 2018    No. B-7-3   
Published date Sept. 12, 2018 
Publisher
Japanese:一般社団法人 電子情報通信学会 
English:The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 
Conference name
Japanese: 
English: 
Conference site
Japanese: 
English: 
Official URL https://www.ieice.org/publications/conferences/summary.php?id=CONF0000120390&expandable=1&ConfCd=2018S&session_num=B-7&lecture_number=B-7-3&year=2018&conf_type=S
 
Abstract 昨今，ドローンを始めとした移動体ロボットの活用が進み，ロボット間を接続する手段としてのアドホックネットワークの利用が予想される．特に群ロボット工学における柔軟なシステム設計を支援するため，異種プロトコル混在下でのネットワーク統合に関して検討が必要である．また，M2M通信など許容遅延制約のある通信が増加傾向にあることから，アドホックネットワークにおいても許容遅延を考慮した経路探索手法が要求される．本稿では，異種アドホックネットワークのプロトコルトランスレータによる相互接続を想定し，トランスレータ配置の最適化による許容遅延満足フロー数の最大化に関して，基礎的な考察を行う．

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