バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発

Publication Information

Title

Japanese:	バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発
English:	A Development of Long-Reach and Lightweight Robot Arm Using Bundled Wire Drive

Author

Japanese:	若林陽輝, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之.
English:	Youki Wakabayashi, Gen Endo, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
English:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 5, 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
English:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	広島県広島市
English:	Hiroshima

File

Official URL