筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性

Publication Information

Title

Japanese:	筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性
English:	Compliance characteristics of Musculoskeletal foot with Thin Mckibben Muscles

Author

Japanese:	車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄.
English:	Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集
English:	Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 5, 2019

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
English:	2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	広島県広島市
English:	Hiroshima

Official URL