バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構

Publication Information

Title

Japanese:	バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構
English:	A Leg Mechanism using Bundled Wire Drive

Author

Japanese:	角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Shuhei Tsunoda, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:	Proceedings of the 20th SICE System Integration Division Annual Conference

Volume, Number, Page

pp. 2617-2618

Published date

Dec. 12, 2019

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
English:	The 20th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2019)

Conference site

Japanese:	香川県高松市
English:	Kagawa

File