力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報：ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-

Publication Information

Title

Japanese:	力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション -第1報：ワイヤ張力を制御するワイヤリール機構のコンセプトと設計-
English:	Parallel Wire Manipulation Focusing on Mechanical Equilibrium -1st Report:Concept and design of wire reel mechanism for controlling wire tension-

Author

Japanese:	吉澤汐理, 遠藤央, 菅原雄介.
English:	Shiori Yoshizawa, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 2631-2634

Published date

Dec. 2019

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
English:

Conference site

Japanese:	香川県
English:	Kagawa

File