バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-

Publication Information

Title

Japanese:	バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-
English:	A Leg Mechanism Using Bundled Wire Drive -Evaluation of Torque Transmission Efficiency and Load Capacity-

Author

Japanese:	角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Shuhei TSUNODA, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
English:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 27, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
English:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

File

Official URL