細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測

Publication Information

Title

Japanese:	細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測
English:	Modeling and Measurement of Extension Torque of Rehabilitation Gloves Using Thin McKibben Muscles

Author

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
English:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 27, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
English:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

Official URL