3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討 -第2報 関節剛性と繰り返し位置精度の比較-

Publication Information

Title

Japanese:	3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討 -第2報関節剛性と繰り返し位置精度の比較-
English:	Fundamental Study for Robot Arm made of 3D printed Fiber Reinforced Plastics -Part2: Comparison of Joint Stiffness and Position Repeatability-

Author

Japanese:	金澤洸輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Hiroki Kanazawa, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集
English:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

May 27, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
English:	ROBOMECH2020 in KANAZAWA

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

File

Official URL