空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画

Publication Information

Title

Japanese:	空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画
English:

Author

Japanese:	梶田秀司, 大西祐輝, 阪口健, 金子健二.
English:	Shuuji Kajita, Yuki Onishi, Takeshi Sakaguchi, Kenji Kaneko.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

2G1-02

Published date

Oct. 9, 2020

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:

Conference name

Japanese:	第38回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 38th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Conference site

Japanese:
English: