キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析

Publication Information

Title

Japanese:	キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析
English:	Prototyping of musculoskeletal robot based on anatomy of a giraffe neck and static analysis of longus colli muscle

Author

Japanese:	新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一.
English:	Atsuhiko Niikura, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Megu Gunji, Kent Mori, Ryuma Niiyama, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 1836-1840

Published date

Dec. 15, 2020

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
English:

Conference site

Japanese:	福岡
English:	Fukuoka

Official URL