脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討

Publication Information

Title

Japanese:	脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討
English:	Fundamental Study on Evaluation and Development of Navigation Software for Legged Robots on a Simulator

Author

Japanese:	大西祐輝, 星隼人, 槇原豊, 小平暁雄, 安達波平.
English:	Yuki Onishi, Hayato HOSHI, Yutaka Makihara, Akio Kodaira, Namihei ADACHI.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	つくばチャレンジ2020参加レポート集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Feb. 6, 2021

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第14回つくばチャレンジシンポジウム（つくばチャレンジ2020シンポジウム）
English:

Conference site

Japanese:	オンライン
English: