Home >

news Help

Publication Information


Title
Japanese:人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御 
English: 
Author
Japanese: 岡田 昌史, 岡本 裕, 舛屋 賢.  
English: Masafumi Okada, Yutaka Okamoto, Ken Masuya.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:日本機械学会論文集 
English: 
Volume, Number, Page Vol. 86    No. 884    19-00320
Published date Apr. 2020 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese: 
English: 
Conference site
Japanese: 
English: 
Award 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰

©2007 Tokyo Institute of Technology All rights reserved.