Japanese
Home
Search
Horizontal Search
Publication Search
( Advanced Search )
Patent Search
( Advanced Search )
Research Highlight Search
( Advanced Search )
Researcher Search
Search by Organization
Support
FAQ
T2R2 User Registration
Doctoral thesis registration
Support/Contact
About T2R2
What's T2R2?
Operation Guidance
Leaflets
About file disclosure
Related Links
Tokyo Tech
STAR Search
NII IR Program
Home
>
Help
Publication Information
Title
Japanese:
力学モデルによるHANETsトポロジコントロールの一考察
English:
A Study of HANETs Topology Control using Kinetic Model
Author
Japanese:
宮 太地
,
大島 浩太
,
北口 善明
,
山岡 克式
.
English:
Taichi Miya
,
Kohta Oshima
,
Yoshiaki Kitaguchi
,
Katsunori Yamaoka
.
Language
Japanese
Journal/Book name
Japanese:
電子情報通信学会 2021年総合大会講演論文集
English:
Volume, Number, Page
Vol. 2021 No. B-7-21
Published date
Mar. 2021
Publisher
Japanese:
一般社団法人 電子情報通信学会
English:
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
Conference name
Japanese:
電子情報通信学会 2021年総合大会
English:
Conference site
Japanese:
English:
Official URL
https://www.ieice.org/publications/conferences/summary.php?id=CONF0000128976&expandable=0&ConfCd=2021G&session_num=B-7&lecture_number=B-7-21&year=2021&conf_type=G
Abstract
本研究では,HANETsの応用先の一つである群ロボットシステムにおいて,特にプロトコルスタックの異なる2種類のドローン群を,プロトコルトランスレータとして振る舞う少数のGWドローンで相互接続する状況を想定し,GWドローンのみを移動制御可能としたときの,異種ドローン間接続安定性の向上手法を提案する.提案手法のアルゴリズムは,相対速度に基づくネイバークラスタリングと力学モデルに基づく移動制御の2段階から構成されており,計算機シミュレーションの結果,一部のパラメータ領域において顕著な安定性向上を達成した.また,本稿では,特性解析を踏まえた提案手法の具体的な応用先についても考察する.
©2007
Tokyo Institute of Technology All rights reserved.