スラスタ駆動型超長尺多関節アーム&quot;飛龍-III&quot;の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―

Publication Information

Title

Japanese:	スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―
English:	Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Improvement of torsional rigidity using a hollow pipe and parallel link mechanism with wire-pulley system-

Author

Japanese:	中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄.
English:	Takahiro Nakade, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Tetsuo Hagiwara, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集
English:	Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 6, 2021

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka)
English:	2021 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS

Conference site

Japanese:	大阪
English:	Osaka

File

Official URL