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Publication Information


Title
Japanese:接触による力学的反応を自動生成するアバター 
English:Virtual Avatar Automatically Generates Physical Response to Contact 
Author
Japanese: 杉森 健, 三武 裕玄, 佐藤 裕仁, 小栗 賢章, 長谷川 晶一.  
English: Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:情報処理学会論文誌 
English: 
Volume, Number, Page Vol. 61    No. 11    pp. 1697-1707
Published date Nov. 1, 2020 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese: 
English: 
Conference site
Japanese: 
English: 
Official URL https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=pages_view_main&active_action=repository_view_main_item_detail&item_id=207735&item_no=1&page_id=13&block_id=8
 
Abstract VRメタバースやVTuberなどのように，モーションキャプチャデバイスを用いてリアルタイムにアバターを操作する機会が増えるにつれて，アバター同士接触することでコミュニケーションをとったり，アバターと物体が衝突する機会が増えている．しかし，現状ではアバター同士やアバターと物体が接触しても貫通してしまうか，不自然な動作になってしまう．そこで本研究では物理シミュレーションを用いて自然な接触動作を自動生成する．その際に問題となる追従遅れをフィードフォワード制御により解決する．提案手法により，これまでできなかったアバター同士やアバターと物体の自然な接触が可能であることを示す．さらに，提案手法ではこれまで一般的であった接触している振りの演技が不要になることで，演者の負担が軽減されることを示す．

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