PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響

Publication Information

Title

Japanese:	PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響
English:	Effect of Armature Mass on Driving Characteristics of Untethered Small Mobile Robot Using PLZT Element and Self-Excited Electrostatic Actuator

Author

Japanese:	宮﨑裕暉, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一.
English:	Hiroki Miyazaki, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
English:	Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 1, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:	2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	北海道札幌市
English:	Sapporo, Hokkaido

Official URL

Award

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞