タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ

Publication Information

Title

Japanese:	タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ
English:	Control Architecture Balancing Hierarchical Structures with Parallelism of Tasks for Dual-arm Manipulators

Author

Japanese:	大西祐輝, 三平満司.
English:	Yuki Onishi, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
English:	Proceedings of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 1, 2022

Publisher

Japanese:	日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:	2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	北海道札幌市
English:	Sapporo, Hokkaido