自由度相対位置固定が可能なトラス把持エンドエフェクタの 設計に関する研究

Publication Information

Title

Japanese:	自由度相対位置固定が可能なトラス把持エンドエフェクタの設計に関する研究
English:	Study on the Design of Truss Grasping End-effector with 6-DOF Relative Position Fixation

Author

Japanese:	川口直毅, 中西洋喜.
English:	Naoki Kawaguchi, Hiroki Nakanishi.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

Nov. 2021

Publisher

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Conference name

Japanese:	第65回宇宙科学技術連合講演会
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Conference site

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