油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験

Publication Information

Title

Japanese:	油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験
English:	Experiment of transport operation by a multi-DOF power soft robot using hydraulic artificial muscles

Author

Japanese:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾.
English:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, ryo Sakurai, Shingo Ohno.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集
English:	Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 1, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:	ROBOMECH2022 in Sapporo

Conference site

Japanese:	オンライン開催
English:

Official URL