ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス

Publication Information

Title

Japanese:	ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス
English:

Author

Japanese:	鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
English:	Yuki Shizume, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Sept. 5, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第40回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京都文京区
English:

Official URL