弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング

Publication Information

Title

Japanese:	弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング
English:

Author

Japanese:	近藤健太郎, 梅澤陽希, 原口大輔, 周東博, 小俣透.
English:	Kentaro Kondo, Haruki Umezawa, Daisuke Haraguchi, Dongbo Zhou, TORU OMATA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 2022

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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Conference site

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