制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,

Publication Information

Title

Japanese:	制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,
English:

Author

Japanese:	山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之.
English:	Junya Yamauchi, Tomoki Adachi, Kazuhide Nakayama, Takeshi Hatanaka, Masayuki FUJITA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	電気学会論文誌 C
English:

Volume, Number, Page

Vol. 142 No. 12 pp. 1305-1312

Published date

Dec. 2022

Publisher

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