スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―

Publication Information

Title

Japanese:	スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―
English:	Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Realization of motion control with 12.4 m prototype

Author

Japanese:	中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄.
English:	Takahiro Nakade, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Tetsuo Hagiwara, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
English:

Volume, Number, Page

2P1-C15

Published date

June 28, 2023

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
English:	ROBOMECH20203 in Nagoya

Conference site

Japanese:	愛知県名古屋市
English: