矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討

Publication Information

Title

Japanese:	矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討
English:

Author

Japanese:	杉原怜, 大西祐輝.
English:	Rei Sugihara, Yuki Onishi.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Sept. 10, 2023

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:

Conference name

Japanese:	第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）
English:

Conference site

Japanese:	宮城
English: