重心の水平運動の安定化を優先する3次元模擬ZMPの射影法

Publication Information

Title

Japanese:	重心の水平運動の安定化を優先する3次元模擬ZMPの射影法
English:	Projection of a 3-dimensional Simulated ZMP with Priority on Horizontal Stabilisation of the CoM

Author

Japanese:	大西祐輝, 三平満司.
English:	Yuki Onishi, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

May 29, 2024

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
English:

Conference site

Japanese:
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