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Publication Information


Title
Japanese:自律移動ロボットとSLAMを用いた屋内無線LAN環境の測定 
English:Measurement of Indoor WLAN Environment Using Autonomous Mobile Robots and SLAM 
Author
Japanese: 石原 知洋, 北口 善明, 金子 直矢, 阿部 博.  
English: Tomohiro Ishihara, Yoshiaki Kitaguchi, Naoya Kaneko, Hiroshi Abe.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:電子情報通信学会技術研究報告 
English:IEICE technical report 
Volume, Number, Page Vol. 123    No. 439    pp. 88-94
Published date Mar. 2024 
Publisher
Japanese:一般社団法人 電子情報通信学会 
English:The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 
Conference name
Japanese:コミュニケーションシステム (CS) 2024年3月研究会 
English: 
Conference site
Japanese: 
English: 
Official URL https://ken.ieice.org/ken/paper/20240315LccE/
 
Abstract 本研究では、屋内環境における Wi-Fi 無線環境の自動測定手法について提案する。SLAM 技術を活用した 自律走行ロボットを用いて、対象環境における無線 LAN ネットワークの通信状況を計測し、そのデータを蓄積および 可視化する手法を開発した。この手法により、無線 LAN 環境の日々の変動を効率的に把握し、環境変化に応じたネッ トワーク設定の最適化を実現することを目指す。本研究の応用は、無線ネットワークの管理と最適化に対する効率と 精度の大幅な向上に貢献する。

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