ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計

Publication Information

Title

Japanese:	ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計
English:	Structural identification of un-modeled dynamics in periodic motion of robot and control system design

Author

Japanese:	岡田昌史, 窪田晃稀.
English:	Masafumi Okada, Koki Kubota.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

May 31, 2024

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)
English:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	宇都宮市
English:	Utsunomiya city