平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用

Publication Information

Title

Japanese:	平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用
English:	Torque transmission mechanism with location free for center of rotation using parallelogram linkage and its application to knee orthosis

Author

Japanese:	窪田晃稀, 舛屋賢, 岡田昌史.
English:	Koki Kubota, Ken Masuya, Masafumi Okada.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 2, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:

Conference site

Japanese:	札幌
English:

Official URL